最早的钟摆是意大利科学家伽利略发明的.
　　有一天,伽利略去比萨的教堂做礼拜。无意中，他看到一盏挂在神像前的铜灯在摆动着。摆动的幅度虽然慢慢变小，但摆动一次所用的时间却没有变化，当时还没有准确的计时装置，好在他是一位略通医术的人，他就以自己脉搏的跳动次来测算，终于肯定了吊灯摆动的周期与摆动的幅度无关这个单摆动的等时性规律。
　　后来，伽利略根据这个规律，做成了一个“脉动器”，又叫“脉搏计”，就是用一根适当长的细线，下面挂着一个小球，使其摆动起来，调整摆线的长短，使其摆动的快慢正好跟正常人脉搏跳动的快慢相一致。这样，就可利用它来诊断病人脉搏跳动是否过快或过慢，从而帮助判断病例人患病的情况，这就是“摆”的最初应用。
　　在伽利略发现了单摆的等时性后，另一个叫惠更斯的科学家又做了进一步的研究，确定了单摆振动的周期与摆长的平方根成正比的关系，并于1656年发明了世界上第一个用摆的振动来计时的时钟。