公元前3世纪中叶，在德国的莫塞尔河上安装了世界上第一座水磨.公元前1世纪中叶（西汉末年），我国也出现了水力舂米的机械，叫做水碓。现在看来，无论是水磨还是水碓，都是利用小流的能量推动水轮，由水轮带动传动装置，最后推动加工部件工作的。因此，从结构上讲，它们都可以称作古代的机器。在那个时代，由水轮带动的机械，不仅可以磨面，而且可以推动风箱向熔炉鼓风，也能拉动锯子加工要材，还可以带动水车把河里的水抽到田里灌溉，甚至能驱动活塞抛出弹丸，成为当时的大炮，由于水轮被广泛应用，所以德中人在很长一段时期内，把水力、风力推动的机器都叫做“磨”。